Yaskawa Servo Drives (Servodrives), och bekannt als "Yaskawa Servo Controller" an "Yaskawa Servo Controller", sinn e Controller benotzt fir Servomotoren ze kontrolléieren.Seng Funktioun ass ähnlech wéi déi vun engem Frequenzkonverter op gewéinleche AC Motoren, an et gehéiert zum Servosystem Den éischten Deel ass de Positionéierungs- a Positionéierungssystem.Allgemeng gëtt de Servomotor duerch Positioun, Geschwindegkeet an Dréimoment kontrolléiert fir d'Haaptpositionéierung vun der Transmissiounssystempositionéierung z'erreechen.Et ass de Moment en High-End Produkt vun der Iwwerdroungstechnologie.Yaskawa Roboter System integréiert Ënnerhalt Yaskawa Servo Drive Reparatur Programm.
Gemeinsam Feeler a Léisunge vu Yaskawa Roboter Servo Drive
1. Yaskawa Chauffer Ënnerhalt Modul DC Iwwerspannung-Feeler Phänomen: Wärend dem Ausschalten an Verzögerungsprozess vum Inverter sinn Modul DC Iwwerspannungsfehler e puer Mol opgetrueden, wat den Héichspannungsschalter vum Benotzer ausléist.D'Busspannung vum Benotzer ass ze héich, den aktuellen Bus vun der 6KV Energieversuergung ass iwwer 6.3KV, an den aktuellen Bus vun der 10KV Energieversuergung ass iwwer 10.3KV.Wann d'Busspannung op den Inverter applizéiert gëtt, ass d'Modul-Inputspannung ze héich, an de Modul mellt DC-Bus Iwwerspannung.Wärend dem Startupprozess vum Inverter ass den DC Bus vum Inverter iwwerspannt wann de Yaskawa Servo Drive bei ongeféier 4HZ leeft.
Ursaach vum Feeler: Wärend dem Ausschaltprozess vum Inverter ass d'Verzögerungszäit ze séier, wouduerch de Motor am Generatorzoustand ass.De Motor fiddert Energie un den DC Bus vum Modul zréck fir eng Pompelspannung ze generéieren, wouduerch d'DC Busspannung ze héich ass.Zënter der Fabrécksstandardverdranung vun Transformatoren op der Plaz ass 10KV a 6KV, wann d'Busspannung 10,3KV oder 6,3KV iwwerschreift, wäert d'Ausgangsspannung vum Transformator ze héich sinn, wat d'Busspannung vum Modul erhéijen an Iwwerspannung verursaachen.Yaskawa Servo Chauffer reparéiert d'Réckverbindung vun opteschen Faseren vu verschiddene Phasemoduler an der selwechter Positioun (zum Beispill d'Réckverbindung vun A4 a B4 opteschen Faseren), wat d'Phasespannungsausgang iwwerspannt.
Léisung:
Richteg verlängeren d'Up / Down Zäit a Verzögerungszäit.
Erhéije den Iwwerspannungsschutzpunkt am Modul, elo ass alles 1150V.
Wann d'Benotzerspannung 10,3KV (6KV) oder méi erreecht, ännert de kuerzverschlussend Enn vum Transformator op 10,5KV (6,3KV).Yaskawa Servo Drive Maintenance kontrolléiert ob d'optesch Faser falsch verstoppt ass a korrigéiert déi falsch verbonnen optesch Faser.
2. Roboter digital AC Servo System MHMA 2KW.Soubal d'Kraaft während dem Test ageschalt ass, vibréiert de Motor a mécht vill Kaméidi, an dann weist de Chauffeur Alarm Nr 16. Wéi de Problem ze léisen?
Dëst Phänomen ass allgemeng wéinst dem Chauffeur säi Gewënn Astellung ze héich ass, wat zu selbstbegeeschterte Schwéngung resultéiert.Weg ajustéieren Parameteren N.10, N.11, an N.12 de System Gewënn entspriechend reduzéieren.
3. Alarm Nr 22 schéngt wann de Roboter AC Servo Chauffer ugedriwwen ass.Firwat?
Alarm Nr 22 ass en Encoder Feeler Alarm.D'Ursaachen sinn allgemeng:
A. Et gëtt e Problem mat der Encoder Wiring: Trennung, Kuerzschluss, falsch Verbindung, asw.
B. Et gëtt e Problem mat der encoder Circuit Verwaltungsrot op de Motor: misalignment, Schued, etc.. Schéckt et fir Reparatur.
4. Wann de Roboter Servomotor mat enger ganz niddereger Geschwindegkeet leeft, gëtt et heiansdo beschleunegt an heiansdo verlangsamt, wéi Krabbelen.Wat sollt ech maachen?
De Low-Speed-Crawling-Phänomen vum Servomotor gëtt allgemeng verursaacht duerch de Systemgewënn ze niddreg ass.Weg ajustéieren Parameteren N.10, N.11, an N.12 de System Gewënn ugepasst ajustéieren, oder lafen de Chauffer automatesch Gewënn Upassung Funktioun.
5. Am Positiounskontrollmodus vum Roboter AC Servo-System gëtt de Kontrollsystem Puls- a Richtungssignaler eraus, awer ob et e Forward Rotatiounskommando oder e Reverse Rotatiounskommando ass, rotéiert de Motor nëmmen an eng Richtung.Firwat?
De Roboter AC Servo System kann dräi Kontrollsignaler am Positiounskontrollmodus kréien: Puls / Richtung, Forward / Reverse Puls, an A / B orthogonal Puls.D'Fabréckastellung vum Chauffer ass A / B Quadraturpuls (No42 ass 0), ännert w.e.g. No42 op 3 (Puls / Richtung Signal).
6. Wann Dir de Roboter AC Servo System benotzt, kann Servo-ON als Signal benotzt ginn fir de Motor offline ze kontrolléieren sou datt de Motorwelle direkt rotéiert ka ginn?
Och wann de Motor fäeg ass offline ze goen (an engem fräie Staat) wann de SRV-ON Signal getrennt ass, benotzt et net fir de Motor ze starten oder ze stoppen.Heefeg Benotzung dovun fir de Motor un an auszeschalten kann den Drive beschiedegen.Wann Dir d'Offline Funktioun implementéiere musst, kënnt Dir de Kontrollmodus schalten fir et z'erreechen: unzehuelen datt de Servosystem Positiounskontroll erfuerdert, kënnt Dir de Kontrollmodus Selektiounsparameter No02 op 4 setzen, dat heescht, de Modus ass Positiounskontroll, an Déi zweet Modus ass Dréimoment Kontroll.Benotzt dann C-MODE fir d'Kontrollmodus ze wiesselen: wann Dir Positiounskontroll ausféiert, schalt d'Signal C-MODE op fir d'Drive an engem Modus ze maachen (dh Positiounskontroll);wann et muss offline goen, schalt d'Signal C-MODE un fir de Chauffer funktionnéiert am zweete Modus (dh Dréimoment Kontroll).Zënter datt den Dréimomentkommando-Input TRQR net bedraadt ass, ass de Motorausgangsmoment null, sou datt offline Operatioun erreecht gëtt.
7. De Roboter AC Servo, deen an der CNC-Fräsmaschinn benotzt gëtt, déi mir entwéckelt hunn, funktionnéiert am analoge Kontrollmodus, an d'Positiounssignal gëtt zréck op de Computer fir d'Veraarbechtung vum Pulsausgang vum Chauffer.Wärend der Debugging no der Installatioun, wann e Bewegungsbefehl ausgestallt gëtt, wäert de Motor fléien.Wat ass de Grond?
Dëst Phänomen ass verursaacht duerch déi falsch Phassequenz vum A/B Quadratursignal, dat vum Chaufferpulsausgang op de Computer zréckgeet, a formt positive Feedback.Et kann duerch déi folgend Methoden gehandhabt ginn:
A. Änneren de Sampling Programm oder Algorithmus;
B. Tauscht A+ an A- (oder B+ a B-) vum Chaufferpulsausgangssignal fir d'Phassekvens z'änneren;
C. Änneren de Chaufferparameter No45 a ännert d'Phassekvens vu sengem Pulsausgangssignal.
8. De Motor leeft méi séier an eng Richtung wéi déi aner;
(1) Ursaach vum Feeler: D'Phas vum brushless Motor ass falsch.
Léisung: Entdeckt oder entdeckt déi richteg Phase.
(2) Ursaach vum Echec: Wann net fir Tester benotzt gëtt, ass den Test / Ofwäichungsschalter an der Testpositioun.
Roboter Chauffer Ënnerhalt Method: Maacht den Test / Ofwäichungsschalter op d'Deviatiounspositioun.
(3) Ursaach vum Echec: D'Positioun vum Ofwäichungspotentiometer ass falsch.
Yaskawa Fuert Reparatur Method: Reset.
9. Motor Stänn;Yaskawa Servo Drive Ënnerhalt Léisung
(1) Ursaach vum Feeler: D'Polaritéit vum Geschwindegkeetsfeedback ass falsch.
Léisung: Dir kënnt déi folgend Methoden probéieren.
a.Wa méiglech, réckelen de Positioun Feedback Polaritéit schalt op eng aner Positioun.(Op e puer Drive ass dëst méiglech
b.Wann Dir en Tachometer benotzt, tauscht TACH+ an TACH- um Chauffer.
c.Wann Dir en Encoder benotzt, tauscht ENC A an ENC B um Chauffer.
d.Wann Dir am HALL Geschwindegkeetsmodus ass, tauscht HALL-1 an HALL-3 op de Chauffer, an tauscht dann Motor-A a Motor-B.
(2) Ursaach vum Feeler: Wann d'Encoder Geschwindegkeet Feedback geschitt, verléiert d'Encoder Energieversuergung Muecht.
Léisung: Kontrolléiert d'Verbindung mat der 5V Encoder Stroumversuergung.Vergewëssert Iech datt d'Energieversuergung genuch Stroum liwwert.Wann Dir eng extern Energieversuergung benotzt, gitt sécher datt dës Spannung op de Chauffer Signal Buedem ass.
10. Wann d'Oszilloskop den aktuellen Iwwerwaachungsausgang vum Chauffer iwwerpréift huet, gouf festgestallt datt et all Kaméidi war an net gelies ka ginn;
Ursaach vum Feeler: Den aktuellen Iwwerwaachungsausgangsterminal ass net vun der AC Stroumversuergung (Transformator) isoléiert.
Behandlungsmethod: Dir kënnt en DC Voltmeter benotzen fir z'entdecken an ze beobachten.
11. D'LED Luucht ass gréng, awer de Motor bewegt net;
(1) Ursaach vum Feeler: De Motor an eng oder méi Richtungen ass verbueden ze bedreiwen.
Léisung: Kontrolléiert d'+INHIBIT an –INHIBIT Ports.
(2) Ursaach vun der Feeler: D'Kommando Signal ass net un de Chauffer Signal Terrain verbonne.
Léisung: Connect de Kommando Signal Buedem op de Chauffer Signal Terrain.
Yaskawa Roboter Servo Chauffer Ënnerhalt Léisung
12. Nodeems d'Kraaft ugeschalt gëtt, gëtt d'LED-Liicht vum Chauffer net op;
Ursaach vum Echec: D'Energieversuergungsspannung ass ze niddreg, manner wéi de Mindestspannungswäertfuerderung.
Léisung: Iwwerpréift an erhéijen d'Energieversuergungsspannung.
13. Wann de Motor rotéiert, blénkt d'LED-Liicht;
(1) Ursaach vun Echec: HALL Phase Feeler.
Léisung: Kontrolléiert ob de Motorphase-Astellungsschalter (60°/120°) richteg ass.Déi meescht brushless Motoren hunn en 120 ° Phasendifferenz.
(2) Ursaach vum Echec: HALL Sensor Feeler
Léisung: Detektéieren d'Spannungen vun Hall A, Hall B, an Hall C wann de Motor rotéiert.De Spannungswäert soll tëscht 5VDC an 0 sinn.
14. D'LED Luucht bleift ëmmer rout;
Ursaach vum Yaskawa Roboter Chauffer Feeler: Et gëtt e Feeler.
Léisung: Ursaach: Iwwerspannung, Ënnerspannung, Kuerzschluss, Iwwerhëtzung, Chauffeur behënnert, HALL ongëlteg.
Dat hei uewen ass e Resumé vun e puer gemeinsame Feeler iwwer Yaskawa Roboter Servo Drive.Ech hoffen et wäert fir jiddereen ganz hëllefräich sinn.Wann Dir Froen hutt iwwer Yaskawa Roboter Léier Pendant, Yaskawa Roboter Ersatzdeeler, etc., kënnt Dir konsultéieren: Yaskawa Roboter Service Provider
Post Zäit: Mee-29-2024
