Yaskaa Servo Churgen (Servoidder), och bekannt als "Yaskaas Server" an "yaskacaher", sinn e Controller fir Servorer. Seng Funktioun ass ähnlech wéi dat vun engem Frequenz Converter op normale Mataarbechter, an et gehéiert zum éischten Deel ass den éischten Deel vum Server. Allgemeng ass de Servo Motor kontrolléiert duerch d'Positioun, séier anduerch d'Haaptpositiounen vun der Iwwerdroungssystemer Positioun ze erreechen. Et ass de Moment en héijen Enn Produkt vun der Transmissioun Technologie. Yaskawa Roboter System integréiert Ënnerhalt Yashkawa Servo Drive Reparatur Programm.
Gemeinsam Feeler a Léisunge vu Yaskawa Roboter Servo Drive
1. Yaskakawa Driver Installhalt MOD OVERVOLTAGE-FALLOMONNEN: Wärend der Shutdowns an de Verständnisprozess vum Inverter, de Modul DC Overvoltage op Rees. De Benotzer Spannung ass ze héich, den aktuellen Bus vum 6kV Stroumversuergung ass iwwer 6,3kv, an dat tatsächlech Bus vun 10KV Stroumversuergung ass iwwer 10.3kv. Wann de Busgrogage op den Inverter applizéiert gëtt, ass d'Modul Inpet Spannung ze héich, an de Modul. Am Startpunkte vum Amvertéer sinn den DC Gare vum Inristeissich ass iwwer-Spann wou d'YasKa servoVO gingt am Joer 4h?
Zu Feig Fall: am Schlosszessioune vum Zuverränder sinn d'Ofstieregkeet net méi séier ze sinn, ass de Motor am Generateur Staat ze sinn. D'Moto ernéisst Energie zréck bei den DC Bus vum Modul fir eng liichte Spannungen generi ze hunn, verursaacht den DC Busgrovetage fir Hierer ze ginn. Zënter dem Fabréck Standard Drot vun op der Plaz Transformers ass 10kv an 6kv, wann de Busgrortage wéi 10.3KV oder 6.3KV geet, wat d'Auspliotzung vum Iwwerschloss eropgeet, deen eroprollt, dann ass d'Octettéierung. Yaskaa Servo Driver Reparatur d'Ëmbriechung vun der optescher Faseren vu verschiddene Phas Moduler op der selwechter Positioun (zum Beispill der ëmgedréiner Verbindung vun der Phasenprobusputement), verursaacht d'Phasenzverbrauch), déi iwwerwaacht gëtt.
Léisung:
Richteg verlängert an der Up / Down Zäit an der Täter Zäit.
Erhéijung vum Alveldréiitt am Modul ass, lo et ass alles 1150V.
Wann de Benotzer Spannung 10.3KV (6KV) oder méi héich ass, ännert de kuerzen Enn vum Transformator op 10.5krv (6.3kv). Yaskawa Servo Drive Ënnerhaltung iwwerpréift ob den optesche Faser falsch ugeschloss gëtt a korrekt verbonne optesch Faser.
2. Roboter digital AC Servo System mhma 2kw. Soubal d'Kraaft am Test ageschalt ass, gëtt de Motor vibraten a mécht vill Geräischer, an dann huet de Chauffer Alarm Nr. Wéi fir de Problem ze léisen.
Dëse Phänomen ass allgemeng wéinst dem Chauffer vum Chauffer an der Stellung ze héich sinn, da resultéieren, datt et sech selwer opgereegt Schwéngung mécht. Astelle d'Parameteren n10, n11, an n.12 fir de Systemgewënn ze reduzéieren.
3. Alarm. 22 erschéngt wann de Roboter AC Servo Chauffer ugedriwwen ass. Firwat?
Alarm. 22 ass en Encoder Schold Alarm. D'Ursaachen sinn allgemeng:
A. Et ass e Problem mat engem ennerkuechten: Debaueren, kuerz Zuccou, falsch Verbindung zum Fall;
B. Et gëtt e Problem mam Encoder Circuit Board am Motor: MISSALA, Schued, schéckt se esou e Reparatur.
4 An. Wann de Roboter servoo Motor leeft, ass déi ganz niddereg Geschwindegkeet ewech, et ass heiansdo séier an heiansdo lues verlege mireg. Wat sollt ech maachen?
Déi niddereg-Geschwindegkeet krabbelt Phänomen vum sëtze Motor gëtt allgemeng duerch de System gewannen ze niddreg. Astelle Parameteren n.10, n111, an n.12 fir de Systemgewënn unzepassen, oder aus dem Chauffeur vun der Chauffeurfunktiounsfunktioun ze passen.
5. An der Positiounskontrollmodus vum Roboter Acto System, de Kontrollsystem Socfirss Tulsute Puls a Richtung-Signaler, awer et ass nëmmen eng virgesinn Rotatiounsaction. Firwat?
De Robobot Ac Servo System kann dräi Kontrolldatéeën am Positiounskontrollmodus kréien: Puls / Richtung sech (ëmgedréint pulséieren, an a / b orthogonal Pulse. D'Fabréck Astellung vum Chauffer ass A / B Quadratpuls Puls (Nr42 ass 0), ännert w.e.g. keng42 bis 3 (Puls Signal).
6. Wann Dir de Roboter Acto System benotzt, kënne Servo-on als Signal benotzt ginn fir d'Motor offline ze kontrolléieren fir datt de Motor Schaft kann direkt rotéiert ginn?
Obwuel de Motor kann opmaachen (an engem Stëmme Staat) wann den SRV-op Signal getrennt ass, gëtt et net fir de Motor ze starten. Dacks Notzung vun et fir de Motor ze wiesselen an auszeschalten kann de Drive beschiedegen. Wann Dir déi offline Funktioun braucht, kënnt Dir de Kontrollmodus fir en ze erreechen: Ënnersäitlech erfuerdert Positioun Kontroll méigleche Kreditkontrolléier. Den zweete Modus ass Dréimoment Kontroll. Da benotzt C-Modus fir de Kontrollmodus ze wiesselen: Wann Dir d'Positiounskontrolle ausféiert, dréit de Signal C-Modus fir d'Drive Aarbecht an engem Modus ze maachen (dh Positioun Kontroll); Wann et muss offline goen, dréit de Signal C-Modus fir den Chauffer am zweete Modus ze maachen (dh thustque Kontroll). Zënter dem Dréimomenter Input Input Trqr ass net karéiert, de Motor Ausgaben Dréimoment ass null, also auszeschalten Offline Operatioun.
7. De Robobot Acto benotzt an der CNC Millenmaschinn, déi mir am Analog Kontrollmodus entwéckelt, an d'Positiounssignal ass zréck an de Computer fir de Computer fir de Pulsput vum Chauffer vum Chauffer vum Chauffer vum Chauffer vum Chauffer. Wärend der Debugging no der Installatioun, wann e Bewegungsofkommes erausginn, gëtt de Motor geflunn. Wat ass de Grond?
Dëse Phänomenon gëtt duerch déi falsch Phasenz Sequenz vun der A / B Quadrat Signal Fed zréck aus dem Driver Pulsput op de Computer, déi positivt Feedback formt gëtt. Dat ka vun den folgenden Methoden gerecht ginn:
A. Den Sampling Programm oder Algorithmus änneren;
B. Swap A + an A- (oder B + an b-) vum Chaufferpufferpuffer Sendung fir d'Phasenzet ze änneren;
C. MODE CREAD PARAMETER NEE45 AN ÄNNEREN D'PAKE SUPPEN VUN DER PUPSPUT SERVIAL.
8. De Motor leeft méi séier an eng Richtung wéi déi aner;
(1) Ursaach vum Feeler: D'Phas vum Pinselessmotor ass falsch.
Léisung: entdecken oder déi richteg Phas erauszefannen.
(2) Ursaach vum Feeler: Wann net benotzt fir Testen ze testen, den Test / Deviation Schalter ass an der Test Positioun.
Roboter Driver Ënnerhaltmethod: Dréit den Test / Deviation Schalter op d'Deviatiounspositioun.
(3) Ursaach vun Echec: D'Positioun vum Ofwäichungspoltiometer ass falsch.
Yaskawa Drive Reparatur Method: Reset.
9. Motorstänn; Yaskawa Servo Drive Ënnerhalt Léisung
(1) Ursaach vum Feeler: D'Polaritéit vum Vitessing Feedback ass falsch.
Léisung: Dir kënnt déi folgend Methoden probéieren.
A. Wa méiglech, réckelt d'Positioun Fehrmutter Réckgang op eng aner Positioun. (Op e puer Drive ass dëst méiglech
b. Wann Dir en Tachometer benotzt, tauscht Tach + an tach- um Chauffer.
c. Wann Dir en Encoder benotzt, tauscht enc a an enc b um Chauffer.
d. Wann am Hallgeschwinde Modus, tauscht Hall - 1 an dem Hang-3 um Chauffer, an dann motoresch-a Motor-b.
(2) Ursaach vum Feeler: Wann de Encodergeschwindegkeet Feedback geschitt, ass d'Encis Podererverbrisse Kraaft.
Léisung: Kontrolléiert d'Verbindung op déi 5V-Aktiounsdëschung. Gitt sécher datt d'Kraaftversuergung net genuch aktuell ka liwweren. Wann Dir eng extern Energieversuergung benotzt, suergt dofir datt dës Spannung fir de Chauffermignal Terrain ass.
10. Wann den Oskilloscrp op den aktuellen Iwwernuechtungsauszungsput huet, gouf et fonnt datt et all Geräischer war an net ze liesen;
Ursaach vum Feeler: Den aktuellen Iwwerwaachungsgespréiz-Terminal ass net vun der AC Kraaftversuergung isoléiert (Transformer).
Behandlungsmethod: Dir kënnt en DC Voltmeter benotzen fir z'entdecken an ze beobachten.
11. Hien huet de Läschter ass gréng ass, awer parkt Motioun huet net beweegt;
(1) Ursaach vum Feeler: De Motor an enger oder méi Richtungen ass verbueden ze droen.
Léisung: Préift d'+ hemmend an -inibitten Häfen.
(2) Ursaach vum Feeler: De Kommando Signal ass net mam Driver Signal Terrain verbonnen.
Léisung: Connect de Kommando Signal Terrain an de Chauffer Signal Buedem.
Yashkawa Roboter Servo Chauffer Ënnerhalt Léisung
12. Nodeem et op der Stuff huet de Chauffer LED LED LED LED LED verléiert;
Ursaachenspiller: D'grouss Propletéierungssvunenz ass ze nidderen, manner wéi d'Minriest vum Mindestrotnetspräsent.
Léisung: Kontrolléiert an erhéijen d'Stroumversuergungspannung.
13. Wann de Motor rotéiert, d'LED Liicht blénkt;
(1) Ursaach vun Versoen: Hal Phas Feeler.
Léisung: Kontrolléiert ob d'Motorphase Set Sotschalter (60 ° / 120 °) ass richteg. Déi meescht babellesslos Motoren hunn en 120 ° Phase Ënnerscheed.
(2) Ursaach vum Versoen: Hall Sensorversoen
Léisung: Detektéieren d'Volendagement vun der Hall a, Hall b, an Hall c wann de Motor rotéiert. Den Spannungswäert soll tëscht 5VDC an 0 sinn.
14. D'LED huet d'Been ëmmer rout bleift;
Ursaach vum Yaskawa Roboter Chauffer Feeler: Et gëtt e Feeler.
Léisung: verursaache: Iwwrëschteg, ënner Opmaachung, Kuerzenshuucht, Iwwerhuele, Driver behënnert behënnert, Hal ongëlteg.
Déi hei uewen ass e Resumé vun e puer gemeinsame Feeler iwwer yashkawa Roboter Servo Drive. Ech hoffen, et wäert ganz hëllefräich sinn fir jiddereen. Wann Dir Froen iwwer Yashkawa Roboter Léierbetreiung hutt, yaskawa Roboter Ersatzdeeler, etc., Dir kënnt: Yaskawa Consider Service
Postzäit: Mee 29-2024
