Aarbechtsprinzip vum AC Servomotor:
Wann den AC Servomotor keng Kontrollspannung huet, gëtt et nëmmen dat pulséierend Magnéitfeld generéiert duerch d'Excitatiounswindung am Stator, an de Rotor ass stationär.Wann et eng Kontrollspannung gëtt, gëtt e rotativt Magnéitfeld am Stator generéiert, an de Rotor rotéiert laanscht d'Richtung vum rotativen Magnéitfeld.Wann d'Laascht konstant ass, ännert d'Geschwindegkeet vum Motor mat der Gréisst vun der Kontrollspannung.Wann d'Phas vun der Kontrollspannung Géigendeel ass, gëtt den AC Servo De Motor ëmgedréit.Och wann den Aarbechtsprinzip vum AC Servomotor ähnlech ass wéi dee vum Split-Phas Single-Phase asynchrone Motor, ass d'Rotorresistenz vum fréiere vill méi grouss wéi dee vum leschte.Dofir, am Verglach mam Single-Maschinn asynchrone Motor, huet de Servomotor dräi Haaptmerkmale:
1. Grouss ugefaangen Dréimoment
Wéinst der grousser Rotorresistenz gëtt seng Dréimomentcharakteristikkurve an der Kurve 1 an der Figur 3 gewisen, déi selbstverständlech anescht ass wéi d'Dréimomentcharakteristesch Kurve 2 vun gewéinleche asynchronen Motoren.Et kann de kriteschen Rutschrate S0> 1 maachen, wat net nëmmen d'Dréimomentcharakteristik (mechanesch Charakteristik) méi no linear mécht, awer och e méi grousst Startmoment huet.Dofir, wann de Stator eng Kontrollspannung huet, rotéiert de Rotor direkt, wat d'Charakteristike vu schnelle Start an héijer Empfindlechkeet huet.
2. Breet Betribssystemer Gamme
3. Nee Rotatioun Phänomen
Fir e Servomotor am normalen Operatioun, soulaang d'Kontrollspannung verluer ass, hält de Motor direkt op.Wann de Servomotor d'Kontrollspannung verléiert, ass et an engem eenzegen Phas Operatiounszoustand.Wéinst der grousser Resistenz vum Rotor sinn déi zwee Dréimomenteigenschaften (T1-S1, T2-S2 Kéiren) generéiert duerch déi zwee rotéierend Magnéitfelder, déi an entgéintgesate Richtungen am Stator rotéieren an d'Aktioun vum Rotor) a syntheteschen Dréimomenteigenschaften (TS) Curve) D'Ausgabkraaft vum AC Servomotor ass allgemeng 0,1-100W.Wann d'Muechtfrequenz 50Hz ass, sinn d'Spannungen 36V, 110V, 220, 380V;Wann d'Muechtfrequenz 400Hz ass, sinn d'Spannungen 20V, 26V, 36V, 115V a sou weider.Den AC Servomotor leeft glat mat geréngem Kaméidi.Awer d'Kontrollkarakteristik ass net-linear, a well d'Rotorresistenz grouss ass, ass de Verloscht grouss, an d'Effizienz ass niddereg, am Verglach mam DC Servomotor vun der selwechter Kapazitéit, ass et voluminös a schwéier, also ass et nëmme gëeegent fir kleng Muecht Kontroll Systemer vun 0,5-100W.
Zweetens, den Ënnerscheed tëscht AC Servo Motor an DC Servo Motor:
DC Servo Motore sinn opgedeelt an gebastelt a brushless Motore.Brushed Motors si niddereg a Käschte, einfach a Struktur, grouss am Startmoment, breet am Geschwindegkeetsreguléierungsberäich, einfach ze kontrolléieren, a erfuerderen Ënnerhalt, awer sinn einfach ze pflegen (ersetzen Kuelebürsten), generéieren elektromagnetesch Interferenz, an hunn Ufuerderunge fir Ëmwelt.Dofir kann et a gemeinsame industriellen an zivilen Occasiounen benotzt ginn, déi sensibel sinn op Käschten.De brushless Motor ass kleng a Gréisst, liicht am Gewiicht, grouss an der Ausgang, séier an der Äntwert, héich an der Geschwindegkeet, kleng an der Inertie, glat an der Rotatioun a stabil am Dréimoment.D'Kontroll ass komplizéiert, an et ass einfach Intelligenz ze realiséieren.Seng elektronesch Kommutatiounsmethod ass flexibel, an et kann Quadratwelle Kommutatioun oder Sinuswelle Kommutatioun sinn.De Motor ass Ënnerhalt-gratis, huet héich Effizienz, niddereg Betribssystemer Temperatur, niddereg elektromagnetesch Stralung, laang Liewen, a kann a verschiddenen Ëmfeld benotzt ginn.
AC Servo Motore ginn an Synchron- an Asynchronmotoren opgedeelt.Am Moment ginn Synchronmotoren allgemeng a Bewegungssteuerung benotzt.Seng Muecht Gamme ass grouss an et kann eng grouss Muecht erreechen.Grouss Inertie, niddereg maximal Rotatiounsgeschwindegkeet, a geet séier erof wéi d'Kraaft eropgeet.Dofir ass et gëeegent fir Uwendungen déi glat bei niddrege Geschwindegkeete lafen.
De Rotor am Servomotor ass e permanente Magnéit.Den U/V/W Dräi-Phase Stroum, deen vum Chauffer kontrolléiert gëtt, bildt en elektromagnéitescht Feld.De Rotor rotéiert ënner der Handlung vun dësem Magnéitfeld.Zur selwechter Zäit fiddert den Encoder vum Motor d'Signal un de Chauffer zréck.Wäerter gi verglach fir de Wénkel unzepassen an deem de Rotor dréit.D'Genauegkeet vum Servomotor hänkt vun der Genauegkeet (Zuel vun de Linnen) vum Encoder of.
Mat dem kontinuéierleche Fortschrëtt vun der industrieller Automatioun bleift d'Nofro fir Automatiséierungssoftware an Hardwareausrüstung héich.Dorënner ass den Hausindustrie Robotermaart stänneg gewuess, a mäi Land ass de weltgréisste Nofromaart ginn.Zur selwechter Zäit dréit et direkt d'Maartfuerderung fir Servosystemer.Am Moment sinn AC an DC Servomotoren mat héije Startmoment, groussem Dréimoment a gerénger Inertie wäit an industrielle Roboteren benotzt.Aner Motoren, wéi AC Servomotoren a Steppermotoren, ginn och an industrielle Roboteren no verschiddenen Uwendungsfuerderunge benotzt.
Post Zäit: Jul-07-2023
